Pembroke lauttasatama kohteessa Wales yhdistää sinut satamaan Rosslare maassa Irlanti ja valittavanasi on jopa 14 lauttavuoroa viikossa. Matka Pembroke - Rosslare kestää nopeimmillaan 4 tuntia 1 minuutti ja väliä liikennöi Irish Ferries.
Tämän hurmaavan suojamuurien taakse kätkeytyvän kaupungin historia ulottuu yli 900 vuoden taakse. Kaupunki tunnetaan Normantilaislinnastaan, joka on yksi Britannian hienoimmista ja Walesin tunnetuin. Tudor-dynastian perustaja Henrik VII syntyi linnassa.
Yrjönaikaisten rakennusten hallitseman pääkadun varrelta löytyy useita erilaisia kauppoja, pankkeja ja ravintoloita. Pääkadun suuntaisesti kulkeva myllylampi on rauhallinen paikka joutsenten, haikaroiden, sorsien ja muiden vesilintujen katselemiseen. Hyvällä tuurilla lammessa voi nähdä saukkojakin.
Joka vuosi Pembroken ”muurikaupunki” linnoineen isännöivät monia tärkeitä kaupungin historiaan liittyviä tapahtumia, kuten Shakespearen näytelmiä, keskiaikaisia pitoja, sotilasparaateja ja historianelävöittämisyhdistys Sealed Knotin näytöksiä.